晋文公退避三舍这时候，正好周朝的天子周襄王派人来讨救兵。周襄王有个异母兄弟叫太叔带，联合了一些大臣，向狄国借兵，夺了王位。周襄王带着几十个随从逃到郑国。他收回命令，要求各国诸侯护送他回洛邑去。列国诸侯有派人去慰问天子的，也有送食物去的，可就是没有人愿意发兵打狄人。

　　有人对周襄王说：“现在诸侯当中，只有秦、晋两国有力量打退狄人，别人恐怕不中用。”襄王才打发使者去请晋文公护送他回朝。

　　晋文公马上发兵往东打已往，把狄人打败，又杀了太叔带和他那一帮人，护送天子回到京城。

　　过了两年，又有宋襄公的儿子宋成公来讨救兵，说楚国派大将成得臣率领楚、陈、蔡、郑、许五国兵马攻打宋国。大臣们都说：“楚国老是欺负中原诸侯，主公要扶助有困难的国家，创建霸业，这可是时候啦。”

　　晋文公早就看出，要当上中原霸主，就得打败楚国。他就扩充队伍，创建了三个军，浩浩荡荡去救宋国。

　　公元前６３２年，晋军打下了归附楚国的两个小国——曹国和卫国，把两国国君都俘虏了。

　　楚成王本来并不想同晋文公交兵，听到晋国出兵，马上派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以为宋国迟早可以拿下来，不肯半途而废。他派部将去对楚成王说：“我虽然不敢说一定打胜仗，也要拼一个死活。”

　　楚成王很不痛快，只派了少量兵力归成得臣指挥。

　　成得臣先派人通知晋军，要他们释放卫、曹两国国君。晋文公却暗地通知这两国国君，答应规复他们的君位，但是要他们先跟楚国断交。曹、卫两国真的按晋文公的意思办了。

　　成得臣本想救这两个国家，不料他们倒先来跟楚国绝交。这一来，真气得他双脚直跳。他嚷着说：“这分明是重耳这个老贼逼他们做的。”他立即下令，催动全军赶到晋军驻扎的地方去。

　　楚军一进军，晋文公马上命令往后撤。晋军中有些将士可想不开啦，说：“我们的统帅是国君，对方带兵的是臣子，哪有国君让臣子的理儿？”

　　狐偃注释说：“打仗先要凭个理，理直气就壮。当初楚王曾经帮助过主公，主公在楚王面前答应过：要是两国交兵，晋国情愿退避三舍。明天后撤，就是为了实现这个诺言啊。要是我们对楚国失了信，那么我们就理亏了。我们退了兵，如果他们还不罢休，步步进逼，那便是他们输了理，我们再跟他们比武还不迟。”

　　晋军一口气后撤了九十里，到了城濮（今山东鄄城西南），才停下来，布置好啦阵势。

　　楚国有些将军见晋军后撤，想休止进攻。可是成得臣却不答应，一步盯一步地追到城濮，跟晋军遥遥相对。

　　成得臣还派人向晋文公下午，措词十分傲慢。晋文公也派人回答说：“贵国的恩惠，我们从来都不敢忘记，所以退让到这儿。现在既然你们不肯谅解，那末只幸亏战场上比个高低啦。”

　　大战展开了。才一比武，晋国的将军用两面大旗，指挥军队向后败退。他们还在战车前面拖着伐下的树枝，战车前进时，地下扬起一阵阵的尘土，显出十分张皇的模样。

　　成得臣一贯自高自豪，不把晋人放在眼里。他不顾前后地直追上去，正中了晋军的埋伏。晋军的中军精锐，猛冲过来，把成得臣的军队拦腰切断。原来冒充败退的晋军又回过头来，前后夹攻，把楚军杀得七零八落。

　　晋文公连忙下令，吩咐将士们只要把楚军赶跑就是了，不再追杀。成得臣带了败兵残将回到半路上，自己觉得没法向楚成王交代，就自杀了。

　　晋军占领了楚国营地。把楚军遗弃下来的粮食吃了三天，才凯旋返国。

　　晋国打败楚国的新闻传到周都洛邑，周襄王和大臣都认为晋文公立了大功。周襄王还亲自到践土（今河南原阳西南，践音ｊｉàｎ）慰劳晋军。晋文公趁此机会，在践土给天子造了一座新宫，还约了各国诸侯开个大会，订立盟约。这样，晋文公就当上了中原的霸主。