下车泣罪的故事有一次禹出外巡视，见到有个犯罪的人被押着走过。

　　禹停住车询问，回答说：“这个人偷了别人家的稻谷被抓住，我们把他送去治罪。”禹便下了车，来到那罪人身旁，问他：“你为什么要去偷别人家的稻谷呢?”那人低着头不敢说话。禹也不生气，一面规劝他，一面流泪。禹的左右都很不理解，问：“这人偷了东西，送去受惩罚，这是理所当然的事啊。不知大王为什么要流泪呢?”禹哭着说：“我不是为这个罪人流泪，而是为自己流泪啊。从前尧和舜做领袖的时候，老百姓都和他们同心同德；如今我做了领袖，老百姓却不和我同心同德，做出这损人利己的事来，所以我内心非常难过!”

　　禹就取出一块龟板，在上面刻写了“百姓有罪在于一人”八个字，然后把那罪人放了。

　　遇事向内去找，这正是圣人的风范。

　　（出自刘向《说苑?君道》）