"亡羊补牢"出自《战国策·楚策四》，讲述了一个及时补救过失的寓言故事：

原文：
见兔而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。——《战国策·楚策四》

故事梗概：
战国时期，楚国大臣庄辛劝谏楚襄王警惕秦国威胁，但楚襄王不听。后来楚国被秦国击败，丢失大片领土。庄辛再次以"亡羊补牢"的典故劝谏："看见兔子才想猎狗，不算太晚；丢了羊才修羊圈，也不算太迟。"楚襄王终于醒悟，重新振作治理国家。

核心寓意：

1. 出现失误后及时补救，仍可避免更大损失
2. 强调防患未然的重要性（与"未雨绸缪"相辅相成）
3. 豁达接受错误，积极改正的态度

现代启示：
适用于工作失误后的改进、项目管理中的风险控制、个人成长中的纠错意识等场景。例如：企业发现产品缺陷后立即召回，学生考试失利后加强薄弱环节等。

这个成语至今仍在全球30多个国家的汉语教材中出现，被牛津词典收录为经典汉语表达，生动诠释了中国传统文化中"知错能改，善莫大焉"的智慧。